煤矿黄泥灌浆站采用手动和自动制浆控制方法，采用PLC技术实现了自动化控制，集中制浆系统提高生产***率的同时大大节约项目成本，无需人工干预，实现了真正的自动化管理。
黄土由装载机倒入喂料机料斗内，通过喂料机均匀的落入皮带输送机，皮带输送机装有称重装置，黄土进入制浆机之前实时的重量数据已通过RS485通信方式发送到PLC。黄泥灌浆站控制系统根据预设浆液比例和土料重量信息，实时控制电动调节阀开度，完成制浆机的动态给水。黄泥和水经制浆机高速破碎混合后形成泥浆，通过出浆口流出，沙石颗粒沉入除渣箱。浆液自流到振动除砂机(振动除砂机用于筛选泥浆中的杂质，一般制浆站均有采用，制浆机出口和振动除砂机入口之间有200mm落差，无需增加泥浆泵)，经筛选后合格的泥浆进入储浆池，并由搅拌机不停的搅拌防止浆液沉淀，此时的泥浆可以随时用于井下灌浆。
黄泥灌浆站控制系统由PLC和工业平板电脑组成，可对站内所有设备进行控制，控制方式分为自动、手动、就近三种模式，可方便的用于生产和设备维护。
黄泥灌浆站控制系统特点
(1) 整站计算机全自动化控制，配料，制浆，搅拌，输送，注浆均由计算机自动控制完成，无需人工干预，完全实现生产自动化。
(2)可***大限度的提高浆液密度，本站制浆部分采用高速水泥搅拌机代替古老的射流器，制成的***大浆液密度可达到1.7t/m3以上。浆液的密度，和易性，均大幅提高，可***大限度的保证注浆***果。本站与粉剂有关的工艺过程，采用全密封系统，可***大限度的减少粉尘及环境污染。
(3)控制柜集成有视频监控系统，在关键设备部位安装高清夜视摄像头，可全景，全程监视生产的各个环节。
(4) 系统软件可实现远程监视，矿***导可在办公室通过网络适时查看现场注浆情况。浏览各类数据，调用和打印各种报表。
(5)系统软件为本公司自己***，软件工程师具有多年生产和自动化控制编程经验。能适时按本站和甲方要求编辑和修改系统控制软件，为甲方提供可靠及时的现场数据和报表分析系统。
(6)系统可采用水泥，粉煤灰、粘土等多种注浆材料，制成一定浓度的浆液，注入井下，以达到防治水或防灭火的目的。
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