一般黄泥灌浆站采用机械取土，经汽车运至风井场地黄泥灌浆站的堆土场,通过上料机送至灌浆机内与水混合、搅拌,制成一定浆液后由渣浆泵通过风斜井送至、各煤层回风巷敷设,根据工作面煤层发火对采空区进行注浆。但一些老的矿井黄泥灌浆站设备陈旧，需要对设备进行改造升***，全程自动化控制，***控制制浆密度，保证注浆质量。
对老矿井黄泥灌浆站设备进行升***改造后，可以准确控制制浆密度，大大提高灌浆能力：
1.全程全自动化，包括配料，制浆，搅拌，输送，灌浆等过程均由计算机自动控制，无需人工干预，实现生产的完全自动化。
2，系统具有自动和手动切换功能，可随时处理制浆灌浆过程中的紧急情况，不会造成中断，保证灌浆和灌浆***果的连续性。
3，能及时监测灌浆管道的压力，水泥筒仓的流量，密度和剩余容量，水库水位等参数。
4.实现灌浆站数据的远程查看功能和监控视频。任何授权的负责人都可以检查现场灌浆数据情况并通过办公室的网络进行筛选。浏览各种类型的数据并调用各种报告。通过视频随时检查灌浆站工作人员设备的运行状态。
5，计算机海量存储可以长时间保存各种制浆数据。系统可以及时打电话，查看和输出：日报，班***报，月报和年报，为制浆***果的科学分析提供有力的数据保障。
地面黄泥灌浆站系统设备参数
1.变频给料机
功能：通过计算机集成控制系统，材料以一定比例均匀地输送到螺杆机。
2.气动下料装置
功能：使用空气压缩机或系统风源，升***升***启动后，物料可自动连续切割。
3.流量在线监测4套
功能:通过安装在管道中的流量和压力传感器实现灌浆过程参数的及时监控。
4.制浆控制系统升***
功能:软件升***后，配合传感器和电气控制柜及时监控生产参数，达到技术协议***一项的5项技术要求。
5.水泥仓水平
功能:安装雷达液位计以测量水泥仓中的材料容量。
6.管道密度传感器
功能:连续和实时测量浆料密度。
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